ammo.jsの剛体設定

衝突判定のグループは

physicsWorld.addRigidBody( body , colGroup1 , colGroup2 | colGroup3 );

第2引数は自オブジェクトが属するグループ

第3引数は衝突する相手のグループで、演算子を用いて柔軟に設定可能